ROS2 开发
介绍 ROS2 的基础知识和工具使用方法。
主要介绍 ROS2 Jazzy 版本在 Ubuntu 24.04 上的环境搭建方法。
信息
ROS 2（Robot Operating System 2）是一个专为机器人开发设计的开源中间件框架，是ROS 1的升级和重构版本。
| ROS2 版本名称 | 发布日期 | 象征图标 | 生命周期结束日期 | 主要负责人 |
|---|---|---|---|---|
| Jazzy Jalisco | May 23, 2024 |  | May 2029 | Marco A. Gutiérrez |
| Humble Hawksbill | May 23, 2022 |  | May 2027 | Audrow Nash |
| Foxy Fitzroy | June 5, 2020 |  | June 20, 2023 | Jacob Perron / Dharini Dutia |